中化新网讯 近日，大连石油化工研究院有限公司自主研发的污油泥清理防爆机器人在燕山石化石脑油储罐完成工业应用试验，实现储罐密闭空间内机器人清理油泥作业。

　　据了解，该设备为国内最高等级防爆认证的罐内污油泥清理机器人装备，具有射流清洗、强力抽吸、远程操控、“0区”防爆、避障越障等特点，填补我国储罐内污油泥清理防爆机器人装备空白。

　　此前，在清理储罐底板油泥、污油池等密闭空间作业中，罐底油泥挥发形成的油气和有机气体在罐内形成复杂受限作业环境，作业人员需佩戴正压式空气呼吸器、硫化氢报警仪等安全防护措施进入，存在人员中毒、窒息等风险，危险程度较高。

　　为此，大连院针对储罐内油泥清理智能装备需求，攻克易燃易爆、有毒有害“0区”环境下机器人作业等技术难题，自主开发出具备高等级防爆性能的污油泥清理机器人系统，实现罐内“0区”爆炸性气体环境下机器人清理作业。

　　经过工业应用试验验证，该机器人系统运行安全稳定，油泥清理效果达到预期。相较于原有人工清理方式，机器人清罐能大幅降低安全风险，提高施工效率，满足石脑油储罐“0区”恶劣环境油泥自动清理需求。